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编码器的分类


编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式,根据其 刻度方法及信号输出形式,可分为增量式、绝对式 以及混合式三种。

1.1 增量式编码器 增量式 编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90度,从而可 方便的判断出旋转方向,而Z相为每转一个脉冲,用于基准点定位。它的优 点是原理构造简单,机械平 均寿命可在几万小时以上,抗干扰能力强,可靠性高,适合于长距离传输。其缺点 是无法输出轴转动的绝对位置信息。

1.2、绝对式编码器 绝对式 编码器是直接输出数字的传感器,在它的 圆形码盘上沿径向有若干同心码盘,每条道 上有透光和不透光的扇形区相间组成,相邻码 道的扇区树木是双倍关系,码盘上 的码道数是它的二进制数码的位数,在吗盘的一侧是光源,另一侧 对应每一码道有一光敏元件,当吗盘 处于不同位置时,各光敏 元件根据受光照与否转换出相应的电平信号,形成二进制数。这种编 码器的特点是不要计数器,在转轴 的任意位置都可读书一个固定的与位置相对应的数字码。显然,吗道必须N条吗道。目前国内已有16位的绝对编码器产品。

1.3、混合式绝对编码器 混合式绝对编码器,它输出两组信息,一组信 息用于检测磁极位置,带有绝对信息功能;另一组 则完全同增量式编码器的输出信息。


   
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